Während Perseverance seinen zweiten Jahrestag auf dem Mars feiert, reflektiert unser Team die bemerkenswerte bisherige Reise des Rovers. In den letzten zwei Jahren hat Perseverance 18 Marsproben gesammelt, über 9 Meilen zurückgelegt, über 200.000 Bilder zur Erde übertragen, den Ingenuity-Hubschrauber bei seinen 42 Flügen unterstützt und vieles mehr. Jetzt, nachdem er fast 6 Wochen damit verbracht hat, das Musterdepot von Three Forks zu erstellen , ist der Rover wieder auf der Straße. Unser Ziel ist ein Ort, den Wissenschaftler seit Beginn der Mission unbedingt untersuchen wollten: die Spitze des alten Flussdeltas im Jezero-Krater.

Jeder großartige Roadtrip beinhaltet Stopps, um Sehenswürdigkeiten zu besichtigen, und dieser hier ist keine Ausnahme. Am 2. Februar (Sol 697) hielten wir an einem Ort an, den wir Little Devil’s Stairs nannten, wo SHERLOC und PIXL Nahaufnahmen der Oberfläche eines nahe gelegenen Felsens machten, um seine chemische Zusammensetzung zu bestimmen. An unserem nächsten Halt mit dem Spitznamen Knob Mountain nahmen SuperCam und Mastcam-Z mehrere nahe gelegene Aufschlüsse auf.

Eine der aufregendsten Entwicklungen der vergangenen Woche war die Bereitstellung der neuesten Version der fortschrittlichen KI-Software von Perseverance, Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS). AEGIS wurde vom Jet Propulsion Laboratory der NASA entwickelt und versetzt das SuperCam-Instrument in die Lage, Gesteine ​​auf dem Mars mithilfe seiner Laser-Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS)-Technik autonom zu identifizieren und zu „zappen“. AEGIS erhöht die Anzahl der Gesteine, die wir pro Sol analysieren können, und ermöglicht es dem Rover, seine Zeit und Ressourcen optimal zu nutzen.

Die erste Iteration von AEGIS mit dem Spitznamen AEGIS-Lite wurde am 18. Mai 2022 (Sol 442) bereitgestellt. Diese neue Iteration mit dem Spitznamen AEGIS-Heavy verbessert die Fähigkeiten des Rovers, indem sie die autonome Nutzung der Visible and InfraRed (VISIR)-Technik von SuperCam in Verbindung mit LIBS ermöglicht. VISIR liefert Wissenschaftlern wertvolle Informationen über die Mineralogie und molekularen Strukturen von Gesteinen. AEGIS-Heavy enthält auch mehrere andere Upgrades, wie die Fähigkeit, bis zu 5 Felsen gleichzeitig anzuvisieren und die Fähigkeit, Felsen vor dem Rover sowie auf seiner rechten Seite anzuvisieren. Das SuperCam-Team ist bestrebt, die Nutzung von AEGIS-Heavy in den kommenden Wochen auszuweiten.

1️⃣ In satellite images, my team spied some interesting curved rock beds in this area, which may have come from a meandering river.
2️⃣ #MarsHelicopter flew over the area to scout it out.
3️⃣ Now I’m here doing science up close.

How’s that for teamwork? pic.twitter.com/M9I0J6k8gq

— NASA's Perseverance Mars Rover (@NASAPersevere) March 9, 2023

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Die SuperCam von Perseverance verwendet zum ersten Mal AEGIS

31. Mai 2022

Am 18. Mai 2022 verwendete der Perseverance Mars Rover der NASA eine Software für künstliche Intelligenz namens Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS), um den hier in Nahaufnahme zu sehenden Felsen auszuwählen und anzuvisieren. Es ist einer von zwei Felsen, die die KI Perseverance zum ersten Mal ohne Anweisung des Missionsteams auf der Erde untersuchte.

AEGIS wurde vom Jet Propulsion Laboratory der NASA in Südkalifornien – das auch Perseverance baute – entwickelt, um Daten über Felsen und andere Merkmale des Mars zu sammeln, die der Rover während der Fahrt entdeckt.

AEGIS wird in Verbindung mit dem SuperCam-Laserinstrument von Perseverance verwendet, das den Laser so richtet, dass er bestimmte Merkmale abtastet, nach denen Wissenschaftler dem Rover befohlen haben, nach ihnen zu suchen. SuperCam verwendete seine Remote Micro-Imager (RMI)-Kamera, um zwei Bilder dieses Ziels aufzunehmen, die zu dem hier gezeigten Hauptbild zusammengefügt wurden. Das Felsziel, das etwa 16 Fuß (5 Meter) vom Rover entfernt war, trägt den Namen „AEGIS_0442B“, was sich auf den Marstag oder Sol bezieht, an dem es angegriffen wurde (Sol 442) und dass es der zweite Felsen war („B “), das von AEGIS auf diesem Sol anvisiert wird. Das rote Fadenkreuz, das über dem Felsziel zu sehen ist, zeigt jeden Ort an, an dem AEGIS den Laser zum Zappen gerichtet hat.

Abbildung A zeigt eine Fernansicht von jedem der beiden Felsen, auf die AEGIS zielte, mit Anmerkungen für die Namen, die jedem Ziel gegeben wurden. AEGIS_0442B ist auf der rechten Seite. Dieses Bild wurde einer Software entnommen, die vom Perseverance-Team verwendet wurde, um wissenschaftliche Ziele auszuwählen.

SuperCam wird vom Los Alamos National Laboratory in New Mexico geleitet, wo das Gehäuse des Instruments entwickelt wurde. Dieser Teil des Instruments umfasst mehrere Spektrometer sowie Steuerelektronik und Software. Die Masteinheit, einschließlich RMI, wurde von mehreren Labors des CNRS (dem französischen Forschungszentrum) und französischen Universitäten unter der Vergabebehörde des Centre National d’Études Spatiales (CNES), der französischen Raumfahrtbehörde, entwickelt und gebaut.

Quelle: https://mars.nasa.gov/resources/26782/perseverances-supercam-uses-aegis-for-the-first-time/